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哈工大刘宏教授简介?

2011-10-06 16:39:17 本文行家:江西安之

在空间机器人领域:面向航天和国防重大需求,开展空间机器人技术的创新研究,所取得的成果为我国航天器在轨维护和深空探测提供了有力的技术支撑和储备。该成果获2008年获国家技术发明二等奖。


学习经历

1982.9-1986.7 哈尔滨工业大学 机械设计制造及其自动化 学士

1986.9-1993.3 哈尔滨工业大学 机械工程系(硕博连读) 机械电子工程 博士

1991.9-1991.11德国亚琛工业大学欧洲机电一体化中心(联合培养) 机械电子工程 博士

1991.12-1993.3 德国宇航中心机器人与机电一体化研究所(联合培养) 机械电子工程 博士

工作经历

1993.4-1995.5 德国宇航中心机器人和机电一体化研究所 助理研究员

1995.6-2000.4 德国宇航中心机器人和机电一体化研究所 副研究员

2000.5-2001.8 德国宇航中心机器人和机电一体化研究所 研究员

1999.4-2004.3 哈尔滨工业大学 “长江学者” 教授

2001.9-2008.4 哈工大德宇航机器人联合实验室 主任

2008.5-至今 中德空间机器人技术联合实验室 主任


学术兼职

学术兼职

2004.8-至今 中国航空学会第七届控制理论与应用专业委员会 委 员

2007.5-至今 中国宇航学会机器人专业委员会 委 员

2007.7-至今 机器人技术与系统国家重点实验室第一届学术委员会 委 员

2007.5-至今 《深空探测研究》 编 委

2010.8-至今 《Int. Journal of Advanced Manufactur. Tech.》杂志 顾 问


学科

机械电子工程


研究方向

多指仿人灵巧手及其操作控制、空间机器人及其遥操作技术、仿人型假手及其控制


论著成果

先后主持包括国家自然科学基金重点项目、民用航天预研、国家863重大专项和重点项目等国家级项目22项;获国家技术发明二等奖1 项、欧盟机器人技术和转化一等奖1项,省部级科技奖励6项。在国内外发表论文200余篇,其中SCI /EI收录169篇,专著1部;获授权美国发明专利1项、德国发明专利5项和中国发明专利48项。

在机器人灵巧手领域:提出了驱动内置型灵巧手的设计思想,研制成功了具有多种感知的智能五指灵巧手,并在国内外多个科研机构得到成功应用。该成果确立了我国在该领域的国际学术地位,为我国机器人作业能力的提高做出了贡献。该成果获2007年欧盟机器人技术和转化一等奖。

在空间机器人领域:面向航天和国防重大需求,开展空间机器人技术的创新研究,所取得的成果为我国航天器在轨维护和深空探测提供了有力的技术支撑和储备。该成果获2008年获国家技术发明二等奖。

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